搭载小马智行第六代L4自动驾驶软硬件系统的丰田赛那自动驾驶乘用车（Robotaxi）车型，获准在北京开启“车内无人，车外远程”的自动驾驶载人示范应用。在北京亦庄，乘客可以通过小马智行PonyPilot+APP叫车。目前这款车型已经同时在北京和广州开展全无人自动驾驶载客测试。